本书系统地介绍了机械振动的基础理论知识、实验分析方法以及振动理论在工程中、特别是在机械故障诊断中的应用。全书共分6章。第1章至第4章介绍了机械振动的基本概念，单自由度系统、二自由度系统和多自由度系统的振动；内容包括无阻尼系统、有阻尼系统的自由振动和强迫振动，振动的消减与隔离方法，转子的平衡，振动理论的应用等。第5章介绍了机械振动实验及测试技术的基础知识。第6章介绍了振动理论在机械故障诊断技术中的应用。　　本书可作为高等院校工科专业本科生技术基础或专业课教材，也可作为研究生以及机械振动和机器故障诊断领域工程技术人员的参考书。