本书系统地介绍平面、锥面和双锥面二次包络环面蜗杆传动及直廓环面蜗杆传动的啮合理论、设计和修形。书中为各类环面蜗杆传动的啮合状态描绘出清晰图形，在此基础上进行传动类型分类和修形参数筛选；推荐首选传动类型和修形参数选择范围。此外，对环面蜗杆传动进行齿面失配接触分析，并对失配修形进行了介绍。
本书可供从事机械设计及制造的工程技术人员和高等学校的师生参考。