遗传算法是模拟生物自然进化的过程和机制发展起来的智能优化算法，在许多行业和多个学科领域得到广泛应用和关注。本书重点阐述遗传算法的收敛
分析等理论成果和其在船舶横摇运动控制中的应用。全书共分9章，第1章给出
了遗传算法的基本原理及其改进方法；第2章一第4章研究了遗传算法的收敛性
定义、收敛性分析和收敛速度估计方法；第5章探讨了遗传算法的种群多样性；
第6章给出了模糊遗传算法；第7章提出了综合改进的遗传算法；第8章和第9章介绍了遗传算法在船舶横摇运动建模和控制中的应用成果。
本书可以作为研究遗传算法的参考书，可供智能科学、控制科学、计算机科学、系统科学和管理科学等领域的研究人员阅读，也可供高年级本科生和研究生参考。