本书是叶仲和、蓝兆辉等编的《Mechanisms and Machine Theory》(机械原理)的配套辅导教材。它对各章的学习要求、重点难点、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析求解，对课程中某些重要问题作了适当延伸补充。在编写中注意了内容的启发性、科学性和趣味性。