本书从系统状态的角度、从研究复杂系统的基点出发，探讨复杂机械系统故障诊断的理论、技术方法，全书共12章，系统介绍了复杂机械系统故障诊断的研究方法、分形与分形维数、小波及小波包分析、基于小波理论的信号降噪研究、分形理论及小波分形技术的复杂机械故障诊断、基于多重分形的分形维数计算、基于广义分形特征的故障诊断、李雅谱诺夫指数在复杂机械故障诊断中的应用研究、等离子弧洋火表面条纹方向对摩擦性能影响的研究、电磁轴承控制系统设计与仿真研究、电磁轴承控制的鲁棒稳定性研究等内容。
该书可供机械故障诊断领域的研究者、工程技术人员以及相关专业的本科生、研究生参考使用，对该领域的工程技术人员也是一本非常实用的参考书。