《机电一体化控制技术与系统(第2版)》以机电一体化控制技术的基本理论与系统实现方法的阐述为主体，在综合介绍机电一体化控制技术与系统的产生与发展过程的基础上，系统介绍了机电一体化控制技术与系统的基本理论和相关技术，包括检测与传感技术、驱动技术、接口技术、可编程控制器、智能控制技术及其在工业机器人中的应用、机电一体化系统的CIMS的基本原理、系统结构和构建方法等。
《机电一体化控制技术与系统(第2版)》的主要读者对象为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业以及其他相近专业的本科生、研究生，同时还可供有关教师和科技人员参考。