《机械控制工程基础(第2版)》主要讲述控制理论的基本原理和基础知识，内容包括：系统的数学模型，时间响应分析，频率特性分析，系统的稳定性，系统设计与校正，MATLAB在系统分析与设计中的应用。《机械控制工程基础(第2版)》在阐述基本理论的同时，注重其在机械工程中的应用，对适当的机械系统实例，结合工程实际。运用理论知识进行分析与设计，为学生运用控制理论解决工程实际问题打下基础。《机械控制工程基础(第2版)》内容清晰，章节连贯，系统性强，各章均配有习题。为了指导学生学习，作者结合《机械控制工程基础(第2版)》内容编写了《机械控制工程基础学习指导》，与《机械控制工程基础(第2版)》同时出版发行。《机械控制工程基础(第2版)》可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生的技术基础课教材，也可供有关专业工程技术人员参考。