《机械设计基础》是根据教育部颁发的《高等学校机械设计基础课程教学基本要求》，按照当前模块化教学改革的需要而编写的。《机械设计基础》共分为3篇(共19章)，第1篇为工程力学基础(第1章至第4章)；第2 篇为常用平面机构(第5章至第10章)；第3篇为机械传动与轴系零部件(第11章至第 19章)。各章后均备有“本章重难点”和“思考题与习题”。