《机械设计基础》主要内容包括：绪论，平面机构及自由度，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，其他常用机构，通用机械零件概述，带与链传动，齿轮传动，联接，轴，轴承、联轴器、离合器、制动器及弹簧等内容。
《机械设计基础》旨在培养使学生对一般机械具有一定的分析和设计能力。对于常用机构和通用零件，突出应用、删减繁琐的公式推导，强调其工作原理、结构特点、适用场合、使用维护及计算方法、计算步骤等，注重国家标准的应用。
《机械设计基础》主要作为高职高专机电类专业教学用书，也可供其他有关专业师生和工程技术人员参考。