《普通高等院校"十一五"教材•普通高等院校机械类精品教材•机械原理创新设计》分两篇共五章。上篇主要介绍机械系统的功能原理，分为机械系统的功能原理与创新设计、机构的运动功能两部分，其中包括机械系统的功能与功能求解方法、机构创新设计方法，以及实现不同运动功能的各种机构等内容。第二篇主要介绍ADAMs和MATLAB两种常用机械系统仿真软件在机械原理创新设计中的应用，同时对机械原理创新设计的具体环节进行指导，并给出了机械原理创新设计的常用题目以供借鉴。另外，《普通高等院校"十一五"教材•普通高等院校机械类精品教材•机械原理创新设计》附录部分还介绍了应如何组织与实施机械原理创新设计活动。《普通高等院校"十一五"教材•普通高等院校机械类精品教材•机械原理创新设计》以机械原理理论与实践教学为基础但又不拘泥于一般的机械原理课程教学的范畴，形式灵活、结构新颖、内容全面，注重理论联系实践，体现了机械科学和技术与计算机、信息技术相结合的发展方向。