《21世纪高职高专机电类规划教材•机械设计基础》分为四个部分共18章：第一部分(第1章)主要介绍机械工程材料；第二部分(第2章)主要介绍有关公差与配合标准方面的知识；第三部分(第3章)主要介绍工程实际中各种典型机构的静力分析与构件承载能力分析；第四部分(第4-18章)主要介绍各种常用机械(机构)传动的工作原理、结构、特点及应用，其中包括平面连杆机构、凸轮机构、带传动与链传动、齿轮传动等内容，各章配有一定数量的思考题和习题供学习时选用。
《21世纪高职高专机电类规划教材•机械设计基础》具有简明、实用、综合性强等特点，不仅可作为高职高专模具、数控技术应用等机械类和近机械类专业机械设计的基础课程教材使用，也可供相关工程技术人员参考。