《全国高等院校十一五规划教材•液压与气压传动》分流体力学基础、液压传动和气压传动三部分。流体力学基础部分主要讲述液压与气压传动的工作介质一一流体及其性质、流体静力学、流体动力学和能量损失等；液压传动部分主要讲述液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、典型液压系统、液压系统的设计与计算，气压传动部分主要讲述气源及辅助装置、气缸与控制元件、气动基本回路、典型气动系统应用。
《全国高等院校十一五规划教材•液压与气压传动》的特点是：以流体力学和热力学理论为基础，以流体压力(液压与气压)能进行能量传递为主线，以液压与气压系统元件为基本点，以液压与气压传动回路为基本框架，以典型液压与气动系统应用及液压系统初步设计为目的，使学生对液压与气压传动基础知识进行全面、深入的了解，掌握重点内容，并注意传授知识和培养能力并重。