《工程力学》2006年被教育部评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《工程力学》共26章，内容包括：静力学基础、平面汇交力系、力矩与力偶、平面任意力系、摩擦、空间力系、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基本方程、动静法、动力学定理、机械振动基础、拉伸和压缩、剪切与挤压的实用计算、扭转、直梁的弯曲、应力状态和强度理论、组合变形时构件的强度、压杆稳定、动载荷、静定平面刚架、桁架、多跨梁的计算、结构位移的计算、用力法计算超静定结构。每章后均有思考题、习题，书后附有答案。
《工程力学》为教育部推荐使用教材，2005年获辽宁省优秀畅销书奖.全国高校教材书目征订，全国各地新华书店经销。《工程力学》可作为高职高专近机类教材，也可作为本科非机类各专业工程力学（少学时）的教学用书。高等学校本科各专业，可选用《工程力学》第四版。