本书共10章，主要内容包括静力学基础、平面力系、空间力系、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、组合变形、压杆稳定和刚体运动。全书遵循“以应用为目的”、“以必需、够用为度”、“以掌握概念、强化应用为原则”的要求，着重培养学生分析问题、解决问题的能力，在内容方面力求做到简化理论推导，突出应用，在例题和习题的选择方面力求简明易懂。
本书可作为高职高专和技师学院机械、机电类专业的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。