《理论力学(第2版)》是根据“高等学校工科理论力学课程教学基本要求”编写的理论力学教材。《理论力学(第2版)》在内容的选取上较好地处理了与前后相关课程的衔接，并加强了与工程实际的联系。《理论力学(第2版)》理论体系简要清晰，层次分明、重点突出。书中例题、习题均包括了易、中、难三个层次，有较好的教学适用性。
《理论力学(第2版)》分为静力学、运动学、动力学三篇，可作为高等工业学校中土木工程各专业的教材，也可供机械等专业选用及有关工程技术人员参考。