本书是根据作者多年来的教学实践以及近年来国内外同行们的先进经验，在俞焕然教授初稿的基础上，经过多次讨论和修改，最后由武生智副教授整理、编写而定稿的。全书共分十章，主要内容包括：基本运动学，动力学基本方程，连续介质热力学，本构方程，弹性力学等。前八章是必讲的内容，后两章是选学的内容。本书可供高等院校理工科高年级本科生和研究生的连续介质力学教材使用，也可作为有关科技人员的参考资料。