《工程力学》是根据教育部高等学校工科力学课程教学基本要求编写的。分为两篇，第1篇是静力学，第2篇是材料力学。全书共15章，静力学部分的内容包括：绪论、静力学基本概念与基本原理、力系的简化与合成、力系的平衡；材料力学部分的内容包括：材料力学的一般概念、轴向拉伸和压缩、剪切、平面图形的几何性质、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的稳定性、交变应力和冲击应力。各章都附有习题，书末附有部分习题答案。
《工程力学》还附有可以直接用于课堂教学的多媒体光盘。光盘覆盖了《工程力学》的全部内容，图文并茂，生动形象，有利于读者学习、掌握工程力学的基本内容。