《理论力学》为高等学校规划教材，适用于高等学校土木工程、机械类专业的多学时理论力学课程。本教材主要内容包括：基本概念、公理，汇交力系，力偶理论，平面任意力系，任意力系空间，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，动力学普遍方程与拉格朗日方程，振动基本理论。
《理论力学》可作为高等学校土木工程、机械类专业的教材或教学参考书，也可供相关专业工程技术人员参考。
《理论力学》附光盘一张（赠送），其内容为理论力学电子课件，便于师生、读者使用。