《工程力学》分3篇共16章。第一篇为静力学，包括了静力学基础、平面基本力系、平面一般力系、空间力系共四章内容；第二篇为材料力学，包括了轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴的扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定、动载荷和交变应力简介共八章内容；第三篇为运动力学基础，包括了点和刚体的运动、合成运动和平面运动、质点运动和定轴转动微分方程、动能定理和动静法共四章内容。每章后附有内容小结、思考与练习题，书后附录有型钢表。