《工程矩阵方法》根据控制理论及控制工程专业教学大纲，兼顾非控制专业研究生教学的需要而编写。内容包括线性空间与线性变换、矩阵的标准形、矩阵分析和广义逆矩阵等。各章附有一定数量的例题和习题，书末附有习题答案。
《工程矩阵方法》简明扼要，突出应用，可作为控制理论及控制工程本科生的教材，也可供其他专业研究生教学参考。