外国法制史是一门研究外国历史上不同历史时期法律制度的特点、内容、发展过程及其规律的学科。它着重研究的问题是外国历史上不同历史阶段法律制度的产生、发展及其社会动因，各主要国家法律沿革的规律和特点以及各个部门法的产生和发展的历史事实。它属于法学和历史学的交叉学科。
外国法制史是研究外国法律制度的历史，因此与历史学有着天然的联系，法律制度本身就是历史事实的一种，我们在学习历史和研究历史时运用的一些方法和理论都可以用来解释一些法律现象和法律制度。