《自动化专业本科系列教材•现代控制理论》从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。《自动化专业本科系列教材•现代控制理论》共分5章和一个附录，分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理，最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用MATLAB实现本章理论、算法的方法和函数。