本书共12章。第一章介绍技术与技术创新的概念、定义；分析技术革新与原始创新的区别及特点。第二章介绍技术创新过程中的新思维。第三章介绍技术创新中机构的运动转换、运动副转换和构件形态转换三原理。第四、五章介绍常用工具的技术创新和通用零部件滚动轴承的结构创新。第六至第十一章介绍技术创新实用技术；机构反求设计技术、同性异形转换技术、技术重组技术、机构的折叠与伸展技术、机构型模拟转换技术、机构变自由度转换技术。第十二章介绍技术创新课程设计、给出了课程设计实例与选题。另有附录介绍了技术创新课程的教学与考核模式及教学大纲。
本书可作为高等学校机械工程各专业的技术创新课程的教材，也可供机械工程技术人员参考。