《犯罪学原理》共分四篇十四章，系统地探讨了犯罪学的基础知识和基本理论，对犯罪学的核心问题诸如犯罪的特点和规律、犯罪原因等，除了从宏观角度、平面层次进行分析外，还从微观层面、立体角度探讨了犯罪行为的形成和发展。
《犯罪学原理》部分作者长期战斗在公安一线，有着非常丰富的实践经验；部分作者来自公安司法教学一线，总结了多年教学实践经验，同时吸收了前人的研究成果。