《工程机械底盘学》是在作者近半个世纪从事工程机械教学与研究工作的基础上写成的。亦可视为1979年版《工程机械底盘》一书之修订版。全书分十三章，即传动系九章、操纵系二章、行走系二章，共三篇。兼容并蓄地讲授当今国内外典型工程机械底盘的构造、基本理论、一般设计计算。
《工程机械底盘学》可以作为大专院校、高等职业学校、在职人员培训提高的教材，并供从事工程机械管理、设计、制造、检修、运用的技术人员自学阅读、参考。