《工程机械基础》主要介绍基本建设工程中，各种工程机械的基本构造、工作原理、技术性能和选择使用方法。全书共分十三章。内容包括：总论、工程机械的动力装置、常用零件和机构、液压及液力传动、起重机械、运输车辆与机械、土方工程机械、桩工机械、石方工程机械、钢筋混凝土工程机械、装修机械及路面机械及铁道线路机械。
《工程机械基础》为高等学校工业与民用建筑、铁道工程、城市道路与桥梁专业本科试用教材，也可作为专科、职大和成人教育同类专业的教材或自学考试用书，同时可供从事基本建设工程的技术人员参考。