本书全面系统地介绍了自动控制理论的基本概念、原理及分析方法，并结合暖通空调以及相关领域的热工参数控制，讲述了制冷空调以及供暖自动调节的原理、调节对象、调节器特性以及工程整定、过程控制等方面的内容。全书注重自动控制理论与工程实际应用相结合，并力图反映当代建筑自动化领域的一些新技术、新成果，使学生通过学习达到初步掌握自动控制的基本原理，准确提出本专业对自动控制的要求，并配合自控技术人员进行调试的教学目的。
　　本书可作为高等院校建筑环境与设备工程专业、制冷专业及相关专业的教材，还可以作为从事建筑设备运行控制以及楼宇自动化系统设计的科技人员的参考书，同时可作为注册公用设备工程师（暖通空调）执业资格考试课程《自动控制原理》的复习参考书。