《高等学校土木工程专业系列选修课教材·土木工程机械》包括机械基础和工程机械两大部分，第一部分介绍：机械的基本常识，平面机构，轴及轴系零部件，挠性传动，齿轮传动和液压传动。第二部分介绍：施工运输车辆，土石方工程机械，路面机械、起重运输机械、钢筋加工机械、混凝土机械、桩工机械、建筑装饰机械。
根据专业要求和教学时数的多少，本教材在内容上提供了较多的选择余地，因此它不但适合土木工程专业本科使用，也可作为土建类的专科教材，以及高层次的各种工程技术和管理人员的培训用书。

第1章 机械的基本常识；第2章 常用机构；第3章 轴及轴系零部件；第4章 挠性传动；第5章 齿轮传动；第6章 液压传动与液力传动；第7章 施工运输车辆；第8章 土石方工程机械；第9章 压实机械和路面机械；第10章 起重运输机械；第11章 钢筋加工机械；第12章 桩工机械；第14章 建筑装饰机械。主要参考书目。