本书较全面地论述了工程机械设计理论和设计方法，主要内容包括：工程机械一般理论、工程机械总体设计、传动系设计、行走和转向系设计、制动系设计、工作装置设计，并介绍了虚拟样机技术等新的设计方法，体现了先进性、系统性和实用性。
本书为高等学校起重运输及工程机械专业方向本科生的教材，也可以供从事工程机械和水电施工机械的科研、设计、制造、使用和维修管理等方面的工作的技术人员参考。