本书是为普通高等院校土木工程专业地下、岩土和矿山专业方向编写的地下结构课程教材，系统地介绍了各种地下结构设计模型的基本原理和方法。涵盖了传统和现代两种不同的地下结构设计理念。
本书主要作为普通高等院校土木工程专业本科生教材，也可供相关专业研究生或从事相关工作的科研、设计和施工技术人员参考。

全书共分八章。第一章为绪论，简要介绍了地下空间、地下工程的概念、特点、结构型式、设计方法等；第二章至第六章为本教材重点，分别介绍了地下结构经验类比设计模型、荷载结构设计模型、连续介质设计模型和收敛约束设计模型的原理和方法；第七章特别强调了现代支护结构的概念；第八章简要介绍了地下结构的施工方法。