本书从理论到实践全面论述了汽车抱死制动系统，详细介绍了这一系统开发所涉及到的各个学科领域，即：防抱死系统的发展历史、车辆动力学系统的建模、计算机模拟技术、各种防抱死控制方法的研究与分析、防抱死系统的结构及试验、防抱死控制器的开发与实施、防抱死系统的最新发展等。
　　本书是作者近几年科研的总结，并汇集了国内外最新资料。