《机械设计基础》共16章，按90课时编写，《机械设计基础》按如下思路逐一地进行分析研究和编写：首先介绍了机械设计的基础知识，然后分析自由度与机构运动简图、平面连杆机构、凸轮机构、间隙运动机构、摩擦与润滑，再分析螺纹联接与螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴和轴毂联接、轴承、其他常用机械零部件等内容，最后简要地介绍了现代机械设计新方法，其中包括CAD的基础知识与应用举例，便于读者以后进一步学习与研究。