《恩格斯法律思想研究》的内容主要是研究恩格斯历史唯物主义法学观的形成、发展和基本观点。《恩格斯法律思想研究》共分三篇，上篇主要研究恩格斯历史唯物主义法学的形成；中篇研究恩格斯的历史唯物主义法学观在革命实践中的验证、运用和发展；下篇研究恩格斯在马克思逝世以后对历史唯物主义法学的新贡献。《恩格斯法律思想研究》在研究中遵循历史和逻辑相一致的原则，恩格斯法律思想的脉络离不开他所处的时代，不了解其历史背景很难作出科学的判断；在研究中坚持科学态度，忠实于原著，从恩格斯的著作中挖掘其本来的意义。