《高等院校规划教材·机械设计基础》6编共22章，第一编总论，主要介绍本课程的内容、性质与任务，机械及其设计的共性知识；第二编常用机构，介绍机构自由计算，连杆、凸轮、齿轮及间歇机构的类型、特性及设计。第三编机械的平衡与调速，重点介绍刚性转子的静平衡与动平衡原理及计算方法，讨论机械速度波动的原因与飞轮设计；第四编联接，主要介绍轴毂联接和螺纹联接的类型、特点及应用；第五编常用传动，介绍螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动的类型、特点、工作原理及设计；第六编轴系部件及其他，主要介绍轴、轴承、联轴器、离合器、制动器、弹性元件的类型、特点、工作原理及设计。