本书系统介绍了岩体结构面抗剪强度经验估算的理论、机理、方法和工程应用，内容主要包括结构面表面形态基本特征、粗糙度系数的定向统计测量、智能JRC测量仪及其使用、JRC-JCS模型的磨擦学机理、经验估算方法的试验对比研究、经验估算方法的工程应用等。全书以结构面粗糙度系数定向统计测量为基础，通过经验估算方法的力学机理探讨、试验对比分析和工程应用研究，完善了经验估算方法，使经验估算方法实用化，为岩体结构面抗剪强度参数的获取提供了一种简便、经济、实用的方法。本书可供水利、交通、采矿、地质、地下建筑、核废物置、石油等岩体工程勘察、设计、施工、监理技术人员和研究人员，以及相关专业的本科生、研究生学习参考。