《足球机器人理论与实践》从具体应用实践出发，在简介仿真足球机器人比赛发展概况和所涉及的人工智能理论与技术的基础上，较详细地介绍了FIRA仿真、Robo Cup仿真机器人足球比赛策略和动作的设计与实现方法，以及半自主仿真足球机器人比赛及其控制系统.并对足球机器人视觉和驱动所涉及的理论与技术也进行了较详细的介绍。最后，给出了国内外各项机器人足球比赛的比赛规则，供读者参考。
《足球机器人理论与实践》内容新颖、适用，文字叙述通俗、易懂。既可作为各类高校组织学生参与科技创新活动开设“机器人制作与实践”课程的教材使用，也可供广大机器人业余爱好者自学参考。