《理论力学》根据高等学校工作本科理论力学课程教学基本要求，结合机械设计制造及自动化本科专业以及相关专业的特点，适当更新课程内容，减少与物理等课程的重复，重组课程结构。《理论力学》主要内容为静力学、运动学、动力学等3大部分。
《理论力学》可作为高等学校机械、航空、动力、自动化等类专业以及相关专业理论力学课程教材，也可作为成人教育学院、函授大学相关专业的教材以及供有关技术人员参考。