《控制工程基础(第3版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《控制工程基础(第3版)》主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。《控制工程基础(第3版)》总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题(部分有答案)，便于读者自学。
《控制工程基础(第3版)》配有多媒体教学课件，需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。
《控制工程基础(第3版)》适于机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、效能运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参考。