控制系统的数字仿真及计算机辅助设计是利用数字计算机来分析、研究、设计自动控制系统，是从事自动控制研究、教学与工程设计技术人员必须掌握的一门技术。
本书对第1～5章控制系统数字仿真的内容，在取材及编排上根据多年的教学与实践经验做了一定的处理，以期突出基本原理及概念。第6～9章着重介绍作者在应用实践中已经证明是行之有效的方法，从系统动态模型的建立、PID控制器、先进控制器的设计仿真到分别基于频域和时间域的控制系统计算机辅助设计与仿真应用，并且结合了作者在实际应用中的例子，具有鲜明的理论联系实际的特色。第10章简单介绍了目前国际上较通用的一些CACSD软件及其功能，着重是目前应用的主流产品MATLAB。
由于本书一方面立足于控制系统数字仿真及计算机辅助设计的基础理论与概念，另一方面根据应用经验注重于与实际相结合，并注意到知识的完整性与系统性，而没有面面俱到地去罗列一些已经广泛见诸类似著作中的方法。