本书系统地介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的理论及
应用。全书共7章，主要内容包括控制系统故障的模型化、可检测
性，故障的统计检测原理，基于数学模型和人工智能的故障诊断，系
统重构，完整性控制器设计，基于自适应控制的容错控制器设计，基
于人工智能的容错控制器设计和容错控制系统的性能评定与分析。
此外，还给出了大量的应用实例，并将应用技巧融汇其中，所涉及
的领域有航空、航天和工业生产过程等。全书各部分内容相互渗透，
有机结合，有助于读者正确认识故障诊断和容错控制技术的本质。
本书可供从事自动控制系统设计和研究的科技人员使用。也可
供高等院校有关专业的师生参考。

《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第一章 绪论
第二章 控制系统故障的模型化
第三章 故障的统计检测原理
第四章 基于数学模型的控制系统故障诊断
第五章 基于人工智能的故障诊断方法
第六章 容错控制
第七章 控制系统故障诊断和容错控制技术的应用
参考文献