控制工程基础”是机械类专业必修的专业基础课，全国各高校机械类专业已普遍开设了这
门课。本书是适应机电一体化的发展，为机械仪器类及其他非电类专业本科生编写的教材。
是作者在清华大学校内教材原《控制工程基础》的基础上，总结了十届教学实践的经验，参
考了其他同类教材编写而成的。
全书共分十一章。前七章为基本部分，内容包括：自动控制的基本概念、系统数学模型、时
域瞬态响应分析、频率特性分析、系统