本书系统地介绍了可编程控制器（PLC）的特点、结构组成、工作原理、指令系统、编程方法、PLC系统的设计、调试和维护方法及PLC网络连接等可编程控制器技术。在对OMRON C系列PLC机型进行典型分析的基础上，还简要介绍了松下FP1型、三菱F1型和西门子S7-200型PLC。书中有大量的编程举例和工程实例，并附有实验指导书和各章习题。
本书作为高等职业技术教育教材，用于机电一体化、工业自动化、电气技术等专业的教学，同时可用作各类院校及科技人员的培训教材和自学参考书。