作者追溯了13世纪末到16世纪末，即中世纪向近代过渡时期西方政治思想的发展历程，着重探讨了文艺复兴和宗教改革时期欧洲主要政治思想流派的渊源，其学说的基本内容和对近代政治思想的影响，分析了国家、主权、社会契约和人民的政治权利等观念是怎样从中世纪思想体系中产生，又是怎样在新旧交替的变革中洗去了封建和宗教的色彩，最终成为近代政治理论的重要范畴。
作者认为：......近代西方的政治思想正是在批判地吸收和继承中世纪理论遗产的过程中发展起来的。