本教材共分十八章，第一至十章介绍液压传动的基础知识，液压元件的工作原理、性能及应用，液压回路和液压系统分析；液压系统的设计计算方法和液压伺服系统的基本知识。第十一章至十六章介绍气压传动的基本知识，常用气动元件的工作原理及应用；气动回路及气动系统分析；并简明地介绍了气动控制回路的设计方法。第十七章至十八章介绍液压与气动系统使用和维护方面的基本知识。

第一篇 液压传动
第一章 液压传动概论
第二章 液压流体力学基础
第三章 液压泵和液压马达
第四章 液压缸
第五章 液压控制阀
第六章 液压辅助元件
第七章 液压基本回路
第八章 典型液压传动系统
第九章 液压系统的设计计算
第十章 液压伺服系统
第二篇 气压传动
第十一章 气压传动概述
第十二章