本书主要讲述液压控制元件、液压动力元件、电液控制阀及机液、电液伺服系统的基本原理、性能分析与设计方法。书中以滑阀、喷嘴挡板阀、阀控动力元件、常用的两级电液伺服阀以及机液、电液位置控制系统为重点，根据专业及其发展需要，还简要介绍了电液控制系统中常用的电磁转换阀及正在迅速发展中的插装式电液比例控制阀。各章配有分析、计算和应用实例及习题。
本书可作为水利电力、动力、机械工程等非流体传动及控制专业的大学教材，也可供在职科技人员进修参考。