《概率论与数理统计》是高等学校非数学专业“概率论与数理统计”课程的教材，以微积分学和线性代数为基础，介绍概率论和数理统计的基础知识。概率论部分包括概率的定义、条件概率与独立性、随机变量（包括随机向量）的分布和数字特征、大数定律和中心极限定理。数理统计部分包括抽样分布、参数估计和假设检验及R软件简介。书中尽量略去繁复的推导和计算，重点介绍和解释概率论与数理统计的基本概念、基本思想和基本方法，同时将R软件的部分内部函数和简单程序用于例题的计算，每章末有小结与注记，各章配有习题并在书末附有习题参考答案。
《概率论与数理统计》可作为高等学校理工、管理、经济、金融等专业“概率论与数理统计”课程的教材。读者只需具有初等微积分学和线性代数以及简单的计算机知识，就可以阅读和学会使用R软件进行数据处理。课堂教学中可不专门讲解R软件，教师只需在例题的计算中做简单演示即可。