《美学漫步》是汉宝德又一部谈美并致力于国民美育的作品，全书分为四辑：
（1）美与生命的体悟。分别谈了美与生命、阶级、科学、宗教等之间的关系，阐明了美的独特性。
（2）美育出了什么问题。分析了长期以来我们在认识上和实践上对美育存在的误解，并指出了美育的方向和道路。
（3）寻找美的途径。本辑首先廓清了美的范畴及美感培养的对象，然后举例分析了寻找美的途径，比如从简单中寻美，从艺术、宗教、形式等中间寻找美。
（4）美与人文内涵。介绍了“美”与“人文”之关系、感官美与心灵美的关系，美与复杂、矛盾之间的关系，并用“美的阶梯”表达了作者对各层次美感之间关系的看法。
总体来说，本书主要是厘清美感的内涵与外延，辨析美感、人文、艺术等长期以来人们容易混淆或者等同的领域，指出人们在美感、美育等问题的认识上所走入的误区，并指出寻找美的途径和培养美感的正确方向，表达了作者对后现代社会美感缺失的担忧。