在莽莽的非洲大陆上，夜幕降临。一支猎取象牙、收获颇丰的商队正在歇脚宿营，谁料转眼问物毁人亡，只余下美国人约翰、法国人马克斯、黑人向导卡密斯和他们从食人部落里救出来的土著小孩兰加。
在穿越荆棘丛生、禽兽出没的原始大森林腹地过程中，他们经历了烈日暴晒、
大雨滂沱、蚊虫叮咬、猛兽追袭、急流漩涡……途中他们发现了失踪多年的约豪森博士住过的铁笼。博士的日记泄露了他的经历，但此时他却已经不知所踪。
一个巨大的涡流掀翻了木筏后，有神秘人救起了昏迷中的这四个逃生者，并把他们引向了“空中的村庄”。那里生活着尚不为世人所知的奇特生命——瓦格底人。
在一连串的奇遇之后，他们终于安全返回了驻扎在刚果利们维尔的分公司。但是，曾回响在原始森林上空、回响在约豪森河边的声声呼唤“恩高拉!恩高拉!……”令他们魂牵梦绕、永生雉忘。