张日东、薛安克、王树青、李平、黄海编写的《非线性预测控制与工业应用》采取理论联系实际的方式，针对工业过程先进控制问题，从非线性系统设计、智能控制等角度出发，具体阐述了非线性预测控制的基本方法与设计思想。全书共9章，分四部分。第一部分结合工业过程控制的发展现状介绍了模型预测控制的研究概况以及相关基本算法的原理与方法，该部分包含第1、2章；第二部分从工业过程建模和控制系统设计的角度重点阐述非线性预测控制设计方法与控制器性能分析，该部分包含第3、4章；第三部分从状态空间模型的角度重点介绍了非线性预测控制的设计思想和设计方法，该部分包含第5、6、7章；第四部分给出了一个实际工业应用例子，详细阐述了控制器的设计方法和应用效果，同时给出了预测控制思想在网络控制中的思考，该部分含第8、9章。
《非线性预测控制与工业应用》可作为高等院校控制科学与工程、计算机控制、工业自动化等专业本科生和研究生的参考用书，也可供从事先进控制、工业自动化等研究的相关工程技术人员参考。