《人的基本需求与自我成长》在整体结构上分为四个部分，共计六章。四个部分之间相互关联，共同构成一个有机的整体。第一章研究基本需求的内涵、性质与内容。第二章研究人的基本需求层次，并在基本需求层次分析的基础上，探究了人的基本需求层次与人的各种社会存在状态之间的内在联系。第三章研究人的自我，包括自我的内涵、性质、形成以及健康自我。第四章研究人的自我成长，包括自我成长的过程、自我成长的内在机理、自我成长的内外条件、自我成长的动力机制。第五章研究人的基本需求与自我成长的关系。第六章研究人的基本需求满足与健康自我形成的外部环境条件。